Германски истражувачи развија револуционерен подводен робот напојуван од вештачка интелигенција, кој би можел да го трансформира начинот на кој се бориме против загадувањето на морињата со собирање отпад со својата џиновска роботска рака со четири прста.
За да се справи со морскиот отпад, еден од најголемите еколошки проблеми во светот, инженерски тим на Техничкиот универзитет во Минхен (ТУМ) го направи роботот како дел од проектот SEACLEAR на ЕУ.
Автономниот нуркачки робот користи интегриран систем со вештачка интелигенција со ултразвук и камери за откривање на подводни остатоци. Откако ќе ги идентификува, роботот ги зграпчува остатоците и ги носи на површината.
Демонстрирајќи ги своите можности за прв пат во пристаништето Марсеј, Франција, нуркачкиот робот собра разновиден отпад од морското дно, вклучувајќи предмети со тежина до 250 килограми.
Океанскиот отпад вклучува сè, од електрични скутери и изгубени рибарски мрежи до стари гуми од пристанишните базени и скршено стакло, а роботскиот систем е дизајниран да се справи со кревање тешки предмети, како и со деликатна прецизност.
Според Стефан Сосновски, доктор на науки и раководител на Одделот за контрола на информатичката технологија на ТУМ, отстранувањето на отпадот со користење на автономно собирање подводен отпад станува профитабилно на длабочина од 16 метри или повеќе.
Системот се состои од беспилотно сервисно пловило со чамец, дрон, мал подводен робот за пребарување и робот за нуркање TUM. Сервисното пловило ги снабдува роботите со енергија и врски за податоци преку кабел. Во исто време, испраќа и ултразвучни бранови во длабочините за да генерира груба мапа од морското дно. Малиот робот за пребарување од 50 сантиметри потоа брзо и ефикасно го скенира морското дно.
Подморницата, напојувана од 8 мини-турбини, потоа нурка до локациите каде што е откриено ѓубрето и ги собира предметите. Користи витло за да ги товари на дополнителен автономен чамец, кој служи како пловечки контејнер за отпад.
„Бидејќи прво треба да го идентификуваме ѓубрето, а снимањето на предметите бара висок степен на прецизност, имаме камера и сонар на бродот што овозможуваат ориентација дури и во матна вода“, рече Сосновски.
Идентификувањето на подводното ѓубре не е лесна задача бидејќи има малку податоци и слики достапни за обука на невронски мрежи. Сепак, тимот успеа да означи повеќе од 7.000 слики како потенцијални објекти што не припаѓаат на морското дно.
Откако ќе се детектираат остатоците, вештачката интелигенција ги трансформира сликите во 3D модели.
„Ова е важно за да се одлучи каде може безбедно да се зграпчи предметот“, објасни Сосновски.
Наведе дека раката со четири прста на автономниот грабач може да примени сила од 4.000 N и да крене предмети со тежина до 250 килограми. Сепак, зафатот е регулиран со специјални сензори кои мерат колку сила може да се примени без да се предизвика штета. Ова, на пример, спречува кршење на пластични канти или кршење на стаклени шишиња.
Иако бродот работи автономно, истражувачите го држеле врзан за време на експериментот. Вградената батерија трае само 2 часа, а кабелот ги подобрува перформансите на вештачката интелигенција, а истовремено помага во влечење на тешки предмети на површината.
Во меѓувреме, подморницата од 120 килограми е покриена со пловна пена, која ја одржува на површина кога мини-турбините се исклучени. Ова му овозможува на роботот да се движи слободно и да остане на курсот.
„Ова е важно за прецизен пристап до предметите“, заклучи Сосновски во соопштението за медиумите.